一、 功能

機器人自動(dòng)上管系統采用工業(yè)機器人智能化操作，集電、氣一體化，工控PLC智能化控制，觸摸屏操作，理管機智能機械手，配合伺服、與滑塊模組協(xié)調動(dòng)作，穩定快速的實(shí)現自動(dòng)化作業(yè)，提高生產(chǎn)效率，特別是小管徑軟管，出模率高，且生產(chǎn)安全;

無(wú)需手工插管、拔管，改變長(cháng)期以來(lái)傳統的人工生產(chǎn)方式，廣泛應用于化妝品、食品、藥品等行業(yè)的軟管注肩。

二、 工作原理

自動(dòng)上管系統采用PLC控制，通過(guò)伺服電機，機械手、直線(xiàn)

導軌及滾珠絲桿等傳動(dòng)，結合各傳感器信號的采集反饋，保證自動(dòng)化作業(yè)的穩定快速性，提高生產(chǎn)效率。

自動(dòng)上管系統PLC精準控制，光電開(kāi)關(guān)、色標傳感器精確定位，與自動(dòng)理管機聯(lián)機(或小管徑振動(dòng)盤(pán)理管)，自動(dòng)理管，將軟管有序排列后推管至上管輸送帶，同時(shí)可自動(dòng)對光標;

然后再通過(guò)擺臂抓管放置于滑臺管座內，再滑移至翻轉機構工位，而后推管工位動(dòng)作，將排列好的軟管推送至翻轉工位軸上再翻轉90度到位，則工業(yè)機器人抓臂將軟管抓取，做好上管準備;在一模在進(jìn)行注肩的同時(shí)，機器人對已完成注肩的軟管進(jìn)行拔管動(dòng)作,拔管完成后再續將待排列好的軟管進(jìn)行上管插至模具上等待注塑;

后續再將排列好的軟管抓取好等待下一模,即周而復始、反復循環(huán)動(dòng)作;

三、 設備特點(diǎn)

1.原有人工生產(chǎn)的模具，注塑機可繼續利用，無(wú)需改變。

2.設備采用數字化自動(dòng)控制，運用工業(yè)機器人，精準上管與取管，具有一鍵啟動(dòng)、自動(dòng)回位、防撞保護功能;

3.上管時(shí)間節拍15S-17S，注塑模數可達4模/分鐘，可大量節省人工，提高產(chǎn)能，降低生產(chǎn)成本。

4.采用伺服電機驅動(dòng)，保證設備運行中的快速精準，取放料的快速穩定。

5.可實(shí)現某些特殊軟管識別方向定位的注肩。

四、主要技術(shù)參數：